Les jeux du genre Tower Defense (TD) sont apparus pour la première fois au début des années 2000 sous forme de cartes personnalisées pour les jeux de stratégie en temps réel tels que StarCraft et Warcraft III. Le principe de base des jeux de Tour est de protéger un bâtiment ou des ressources, contre plusieurs vagues successives d'ennemis de plus en plus puissants. Le joueur se défend en érigeant des tours d'attaque le long de l'itinéraire des ennemis, chaque tour ayant des capacités d'attaque et des faiblesses bien spécifiques. Un univers un peu différent des jeux de styliste gratuits que nous vous avions présenté.
Chaque vague de monstres se présentera d'habitude avec différents types d'armures, vulnérables à seulement certains types d'attaques, ou nécessitant une stratégie de construction de tours bien rodée. Les monstres suivent généralement un itinéraire établi, mais certains jeux de Tower Defense obligent le joueur à construire plusieurs tours pour ralentir la progression des monstres.
Lorsque ce type particulier de carte personnalisable a été adopté par les joueurs RTS, l'univers du jeu l'a aussi intégré. L'un des premiers jeux autonomes de Tower Defense sur PC à faire son apparition fut Master of Defence, un jeu créé en 2005 par l'éditeur indien Voodoo Dimention. Le jeu a été lancé sous une licence partagée (Shareware) pour ceux qui sont intéressés.
En dépit de la popularité du genre, jusqu'en 2006, personne n'avait encore pris l'initiative de développer une version sur la plateforme Flash. Il faut noter que plusieurs jeux de style casino du Cosmik Casino sont sous Flash. David Scott, inspiré par WarCraft III Element TD, a décidé de créer un jeu TD sous Flash, essentiellement pour exercer ses compétences en développement. En janvier 2007, la version instantanée du jeu Element Tower Defense a été inaugurée. 
Cette version a été un véritable succès, et il était possible de la retrouver incorporée sur plus de 12 000 sites Web de jeux Flash avant que son éditeur ne crée son propre portail de jeux fonctionnant sous Flash.
Paul Preece, un proche de David Scott, qui fut inspiré par son succès, s'est mis à développer Desktop Tower Defense, un titre qui deviendra le prochain gros succès des jeux TD Flash. Preece voulait créer un TD qui oblige le joueur à créer un labyrinthe de tours pour bloquer la progression des monstres. Ce jeu a été lancé en mars 2007 et est devenu le titre de prédilection du nouveau portail de jeux Flash de Scott and Preece, Casual Collective. Desktop Tower Defense s'est vu récompenser par le Gleemax Award for Strategic Gameplay ("The Gleemie") au Festival des Jeux Indépendants de 2008. Depuis, de nombreuses mises à jour ont été faites sur la version originale, ce qui a conduit à l'actuelle version Pro.
Au cours des années 2008 et 2009, cette variante a commencé à apparaitre sur de nombreuses plateformes. Les appareils mobiles de jeux se sont vu intégrer des jeux semblables à Ninja Town pour les Nintendo DS, PixelJunk Monsters pour les PSP, et l'App Store de Apple est jonché de Jeux de Tour. Savage Moon est arrivé sur la PS3. La Xbox 360 et les PC quant à eux ont eu Defense Grid : The Awakening, un jeu très acclamé par les critiques. Les PC ont aussi salué l'arrivée de Plants Vs. Zombies.